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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。十九岁的俐侎女孩秀美因家庭经济困难，被迫从舞蹈学院退学回家。她希望重新参加高考，考取普通专业来完成自己的大学梦。秀美退学再次点燃了曾在中学时代与秀美有过朦胧恋爱的黑狗对爱情的渴望。黑狗常年在外打工，此次回乡是被母亲以病为由骗回来与从小订下的娃娃亲树果成亲。黑狗不顾树果的感受，毅然决然地追求秀美。而秀美面对情感的纠葛，父母的反对、家庭的贫困以及强大的社会舆论陷入了困境之中。 秀美依靠执着的信念、坚强性格和理智的头脑，朝着自己的理想一步步的努力。。驿站附近的乐活山庄，暗中收集情报。女掌柜田津津聪明机警，乐于助人，跑堂田大壮武功高强，琴师朴岛毅见多识广。账房田大娘眼力佳记性好。四人各有秘密，却凑到一起。意气风发的福将军因得罪权贵，被贬中枢驿站。但实际上是来中枢城查一件要案。二人日久生情之际，边关急信丢失，送信差役惨死，彻底搅动了城中风云。。