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胡迪深知自己在这个世界上的使命，就是照顾他的主人，无论是原来的安迪还是新主人邦妮。当邦妮将不情愿成为玩具的“叉叉”带回家时，胡迪又担起了教导叉叉接受自己新身份的责任。 然而当邦妮将所有玩具带上房车家庭旅行时，胡迪与伙伴们将共同踏上全新的冒险之旅，领略房间外面的世界有多广阔，甚至偶遇老朋友牧羊女。在多年的独自闯荡中，牧羊女已经变得热爱冒险，不再只是一个精致的洋娃娃。正当胡迪和牧羊女发现彼此对玩具的使命的意义大相径庭时，他们很快意识到更大的威胁即将到来……。故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。 宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。。一起飞碟坠落事件，牵起三个家族、四代人绵亘半个世纪的恩怨和悲欢离合。从此，他们的命运被紧紧缠绕在一起： 二战期间，美国空军飞行员罗素•凯伊斯上尉（Steve Burton 史蒂夫•波顿 饰）在执行任务的途中遭不明飞行物劫持。战后罗素回到家中，但事隔经年，他依然被劫持的噩梦所困扰。多年后得知，当年一起执行任务被劫持的伙伴相继因同一种病离开人世；1947年一架飞碟坠落罗斯韦尔。美国陆军上尉欧文•克劳福德（Joel Gretsch 乔尔•格莱特斯 饰）与长官坎贝尔的女儿安妮（Tina Holmes 蒂娜•霍尔梅斯 饰）相恋，为求上位他从坎贝尔处接手此案。经调查发现，失事现场可能还有外星生还者，并以人形混入人群；德克萨斯州，单身妈妈塞莉（Catherine Dent 凯瑟琳•登特 饰）救助了受伤的神秘青年约翰（Eric Close艾瑞克•克劳斯 饰）。短暂相处两人建立了感情，在约翰离去后，塞莉发现自己怀有身孕…… 本剧集根据美国历史上最著名的外星人事件改编，并荣获2003年金卫星奖最佳迷你剧集奖、2003年美国电视影评人协会年终TCA大奖接触迷你剧集、2003年青年艺术家奖最佳青年男配角（Ryan Merriman）、2003年美国音效剪辑工会金盘奖最佳音效、2003年艾美奖杰出迷你剧集。。