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大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，薛家一百多口惨遭杀害。此时武三思阴谋夺位，薛刚与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎；罗成之孙，罗通之子罗章；秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文；尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄联手击败武三思为“开元盛世”奠定了的基础。。本剧改编自Kate Atkinson在2013年获得科斯塔奖的同名小说。 故事讲述Sylvie和Hugh的女儿Ursula Todd，出生在1910年的一个夜晚，可她还没呼吸到第一口空气就去世了。在同一个夜晚，她获得重生并幸存了下来。Ursula发现自己一遍又一遍地在不同环境中生活并死去，然后又重新出生在这个世界上，过上全新的生活。 Ursula在每一段新生活中努力寻找着正确的前进方向。她度过了历史长河中的一段关键时期，经历了两次世界大战，一场与希特勒的邂逅，以及诸多重大的人生事件。但Ursula如此迫切地需要活下去的原因是什么？ 完美人生是能拥有的吗？历史的进程能被改变吗？Ursula能拯救世界吗？。